Teknik & Rekayasa

Kami Membangun Terowongan Angin
Yang Muat di Saku Jersey Anda.

Pengujian aerodinamika tradisional mengharuskan Anda memesan sesi terowongan angin seharga $500/jam, melakukan perjalanan ke satu dari sedikit fasilitas di dunia, dan berharap aliran udara terkontrol di sana cocok dengan medan asli Anda. Kami percaya harus ada cara yang lebih baik.

Bagaimana Cara Kerjanya?

Sensor terpasang rapi di belakang rel sadel Anda — beratnya hanya 14 gram, hampir tidak disadari. Di dalamnya, empat subsistem inti berjalan secara simultan pada frekuensi 100Hz, saling merujuk silang untuk menyusun gambaran lengkap tentang interaksi Anda dengan udara, jalan, dan tubuh Anda sendiri.

01

IMU 6-Arah

Akselerometer tiga arah plus giroskop tiga arah, melakukan sampling pada 100Hz. Kami menggunakan Bosch BMI270 — chip kelas medis yang melacak orientasi tubuh Anda di ruang angkasa dengan presisi sudut ±0,1°. Kami dapat mendeteksi perbedaan posisi antara Anda memegang hoods atau drops hanya dalam satu kayuhan sadel.

Resolusi sudut ±0.1°
02

Ketinggian Barometrik

Sensor tekanan presisi Bosch BMP390 mengukur perubahan ketinggian hingga ±0,1 meter. Dipadukan dengan kecepatan GPS, kami menghitung kepadatan udara secara real-time. Kepadatan udara berfluktuasi 5–8% di pegunungan, dan keakuratan kalkulasi CdA Anda sangat ditentukan oleh akurasi estimasi kepadatan udara tersebut.

Akurasi ketinggian ±0.1m
03

Strain Gauge Presisi

Empat foil strain gauge dalam konfigurasi jembatan Wheatstone penuh. Kami melalui 14 prototipe untuk menyeimbangkan jembatan sensor ini — jika terlalu sensitif, getaran jalan akan mengaburkan sinyal; jika terlalu kaku, Anda kehilangan deteksi gaya frekuensi rendah. Mampu mengukur gaya hingga 0,5N dalam rentang 0–2000N.

Resolusi 0.5N / Rentang 0–2000N
04

Mesin Fusi Sensor

Data mentah dari keempat subsistem mengalir langsung ke filter Kalman yang berjalan pada SoC nRF52840. Filter ini menyatukan orientasi IMU, tekanan barometrik, vektor gaya strain gauge, dan kecepatan GPS menjadi satu model yang koheren. Latensi dari peristiwa fisik ke CdA hasil komputasi di bawah 10ms.

Latensi ujung-ke-ujung <10ms

CdA: Angka yang Sangat Penting

Koefisien hambatan aerodinamis dikalikan luas area proyeksi depan — CdA — menentukan sekitar 80% dari hambatan yang Anda hadapi di atas kecepatan 25 km/jam. Turunkan CdA Anda sebesar 5% dan Anda menghemat waktu 30 detik pada time trial 40km dengan output daya yang sama. Kami mengukurnya langsung di jalan raya.

Perbandingan Metode

MetodeBiayaLokasiReal-timeAkurasi
Terowongan Angin$500–1.500/sesiHanya LaboratoriumTidak±1% CdA
Pengujian Velodrom$200–500/sesiHanya TrekTidak±3% CdA
Metode Chung (GPS)Gratis (Mandiri)Luar RuanganTidak (Pasca-Rilis)±5–8% CdA
Sensor DIDI.BIKE$299 sekali bayarDi Mana SajaYa (<10ms)±2% CdA

Pendekatan Kami Terhadap Akurasi

Divalidasi Terhadap Terowongan Angin

Kami menjalankan 200+ jam pengujian komparatif di Terowongan Angin Industri RMIT di Melbourne dan Terowongan Angin Kecepatan Rendah San Diego. Pembacaan sensor kami berkorelasi pada r² = 0,94 dengan nilai terowongan angin asli di berbagai posisi berkendara dari full aero tuck hingga tegak.

Uji Jalan Nyata di Lapangan

Korelasi laboratorium memang wajib, tetapi tidak cukup. Kami menguji alat ini bersama 12 pesepeda semi-profesional selama tiga bulan berkendara di Calpe (Spanyol), Girona, dan Adelaide Hills. Angin samping, lalu lintas, fluktuasi suhu ekstrim — sensor menangani semuanya dalam batas akurasi spesifikasi kami.

Protokol Data Terbuka

Setiap titik data diekspor sebagai file .FIT standar. Tanpa kunci ekosistem berpemilik. Masukkan berkas perjalanan Anda ke TrainingPeaks, Golden Cheetah, intervals.icu, atau skrip Python buatan Anda sendiri. Kami memublikasikan skema data kami secara terbuka.

Konektivitas & Integrasi

Sensor memancarkan data pada protokol ANT+ dan Bluetooth LE 5.0 secara bersamaan. Hubungkan langsung dengan komputer sepeda apa pun yang sudah Anda miliki.

Garmin Edge
Wahoo ELEMNT
Hammerhead Karoo
Strava
TrainingPeaks
Zwift
Golden Cheetah
intervals.icu